Рођен је у Тлалпујахуа, Мичоакан, 1773. Студирао је на Универзитету Ницолаита, а касније је дипломирао право на Цолегио де Сан Илдефонсо.
По смрти оца, вратио се у домовину да ради у рудницима. Присталица покрета за независност формулише план како би избегла расипање средстава добијених за побуњеничке сврхе. Придружио се трупама као секретар свештеника Хидалга у Мараватиу.
Предлаже стварање управног одбора и у Гуадалајари промовише објављивање америчког Деспертадора. Присутан је у биткама код Монте де лас Цруцес, Ацулцо и Пуенте де Цалдерон, где успева да уштеди 300 хиљада пезоса војних ресурса. Пратио је Идалга и главне каудиљосе на северу територије, постављен је за шефа војске у Салтиллу и након издаје Ацатите де Бајан марширао је до Зацатецас-а како би наставио борбу.
Поразио је ројалистичке трупе и вратио се у Зитацуаро, Мицхоацан да организује амерички Национални врховни суд (август 1811), остајући као председник и за чланове именујући Сикто Вердузцо и Јосе Мариа Лицеага. Издаје законе, прописе и прогласе, али је 1812. напустио трг пре опсаде Цаллеје. Упркос разликама са осталим члановима одбора, он је део Конститутивног конгреса који је 1812. године успоставио Јосе Мариа Морелос.
Годину дана касније, у друштву свог брата Рамона, преселио је конгрес у Цопаро, Мицхоацан. Проглашен је издајником због одбијања да призна одбор који је успоставио Агустин де Итурбиде. Након часне капитулације, ухапсио га је Николас Браво и предао ројалистима. Осуђен је на смрт, иако није погубљен, али остаје у затвору до 1820. године када је пуштен са осталим политичким затвореницима. Касније заузима неколико важних положаја у влади достижући чин генерал-мајора. Повукао се у Тацубу, где је боравио до своје смрти 1832.
